Запущен в производство один из самых производительных миниатюрных контроллеров в мире EVEREST-XCR

20.12.2019 12:09

Компания Ingenia объявила о завершении подготовительных работ по запуску в серию одного из самых ожидаемых контроллеров последних лет — сверхминиатюрного и обладающего недюжинной мощностью интеллектуального цифрового контроллера EVEREST.

С момента первого анонса Everest претерпел некоторые изменения в своих характеристиках — на сегодняшний день Ingenia предлагает базовую модель с индексом XCR.

Полное наименование парт-номера контроллера для заказа: EVE-30/100-XCR

Образцы доступны для заказа! Для этого необходимо связаться с менеджером по продукции Ingenia, либо оставить заявку на сайте в разделе «Подбор решения».

Everest-XCR имеет лучший в классе КПД благодаря новейшей технологии GaN. При токе 30 А (действующее значение) и питании 80 В выделяемое тепло составляет только 20 Вт, далеко превосходя любой сравнимый привод. При весе всего в 20 грамм и размерах в пределах спичечного коробка (29 мм x 42 мм x 21 мм) контроллер позволяет в пике обеспечивать мощность до 5 кВт. Потери в режиме ожидания у контроллера Everest-XCR минимальны, даже при использовании EtherCAT, потребление составляет всего 2,5 Вт, что позволяет сэкономить потребление энергии и обеспечить больший срок работы от батарей.

Everest-XCR может работать с замкнутой обратной связью по цифровым датчикам Холла, цифровому инкрементному энкодеру и по двум абсолютным энкодерам с интерфейсом BiSS-C. Контроллер поддерживает промышленные шины EtherCAT и CANopen. Для настройки к контроллеру можно обратиться через стандартный Ethernet порт.

Питать контроллер возможно от одного источника питания во всём диапазоне рабочих режимов, также допускается подключение дополнительного источника питания цепей управления до 50 В. Контроллер имеет 4 цифровых входа и 4 цифровых выхода, специальный выход для подключения тормозной муфты, вход датчика температуры двигателя и 16-битный аналоговый вход ±10 В для подключения тензодатчиков и датчиков момента.

Everest-XCR имеет встроенную защитную блокировку STO и также ряд других защит: от короткого замыкания, от температуры, перенапряжение, от перегрузки по току, и обладает стойкостью к помехам, достаточной для промышленного применения.

Применение

Благодаря своей маленькой конструкции Everest-XCR может быть установлен практически везде:

В суставах коллаборативных роботов,
В надеваемых роботах,
БПЛА
Наземных беспилотных устройствах
Может быть встроен в двигатель и пр.

Контроллер Everest-XCR в наземных беспилотных устройствах

Контроллер Everest-XCR в суставах коллаборативных роботов

Контроллер Everest-XCR в надеваемых роботах

Контроллер Everest-XCR может быть встроен в двигатель

Размеры

Характеристики EVE-30/100-XCR

Среднеквадратичное значение постоянного тока; А	30
Среднеквадратичное значение максимального тока; А	60
Напряжение питания; B	8..80
Рассеиваемая мощность, Вт	≤ 2,5
Размеры; мм	29×42×21
Каналы данных	CANopen; EtherCAT
Обратная связь	Цифровой датчик Холла; Инкрементальный энкодер/ BiSS-C; BiSS-C;
Тип двигателя	Бесколлекторный вращающийся (только синусоидальная коммутация)
Тип управляющего сигнала	Сетевой интерфейс;
Режим работы двигателя	Циклическое синхронное позиционирование; Циклическое синхронное управление скоростью; Циклическое синхронное управление моментом; Управление положением; Управление скоростью; Управление моментом; Интерполированное управление; Поиск нуля;
Применение	Промышленное
Цифровые входы	4
Цифровые выходы	4
Диапазон температур	-40..+85°С
Вес, г	86

Программное обеспечение

Для настройки контроллера Ingenia готовит новое ПО — Motion Lab 3 (на сегодняшний день актуальной версией является Motion Lab 2). Обновленная версия MotionLab 3 будет доступна для скачивания на нашем сайте, либо на сайте производителя ориентировочно, начиная с Декабря 2018.

При возникновении сложностей с доступом к Motion Lab 3 в указанный срок обратитесь к за консультацией к менеджеру по продукции Ingenia.

Ресурсы

Ознакомительная брошюра EVE-30/100-XCR

Инструкция по применению EVE-30/100-XCR

Источник